Technologie
Verschiedene Messungen.
Eine Sortierentscheidung.
Ein komplexes Objekt ist mehr als seine Oberflächenfarbe. Matvision kombiniert mehrere Erfassungstechnologien, um jedes Objekt zu identifizieren, bevor es den Sortierroboter erreicht.
Die Grenze der physikalischen Trennung
Physikalische Scheider sortieren nach einer Eigenschaft.
Komplexe Ströme verlangen mehr als eins.
Eine Schredderlinie erledigt bereits einen großen Teil der Arbeit. Ein Windsichter nimmt die Leichtfraktion heraus, ein Überbandmagnet zieht die Eisenmetalle ab, ein Wirbelstromscheider schleust die Nichteisenmetalle aus. Jeder sortiert nach einer physikalischen Eigenschaft, und jeder tut das gut.
Was am anderen Ende herauskommt, ist ein Strom, bei dem diese Logik nicht mehr hilft. Zorba ist eine Mischung aus Aluminium, Kupfer, Zink, Messing und Blei von ähnlicher Größe und ähnlichem Gewicht. E40-Stahlschrott nimmt alles mit, was am Stahl hängt. Keine einzelne physikalische Eigenschaft trennt sie noch.
Zwei Stücke, die gleich aussehen.
Ein Wertverhältnis von eins zu fünfundzwanzig.
Für eine Farbkamera sind ein Stahlgehäuse und ein Elektromotor zwei graue Stahlteile. Die Röntgendurchstrahlung sieht die Kupferwicklung im zweiten. Diese eine Messung ändert, was das Teil wert ist, wohin es gehört und ob das Los, zu dem es gehört, die Spezifikation des Käufers erfüllt.
Von der Erfassung zur Sortierung
Vier Schritte.
Ein integriertes System.
01
Erfassung
Verschiedene Sensoren messen verschiedene Eigenschaften desselben Objekts.
02
Datenfusion
Die Messungen werden aufeinander abgestimmt, um ein stimmiges Bild jedes Stücks zu ergeben.
03
Entscheidung der KI
Die kombinierten Daten bestimmen das Material und seine Sortierkategorie.
04
Robotersortierung
Roboter greifen jedes Objekt und legen es in die passende Ausgabe.
Matvision Refine · 3D-Rundgang
Im Inneren der Maschine.
Folgen Sie dem Strom durch den Sensorblock und die Roboterzellen, so wie jedes Stück sie durchläuft.
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01 · AUFGABE
Material auf dem Band
Der Strom kommt bereits weitgehend sauber an. Was folgt, betrifft die wenigen Stücke, die nicht dort sein sollten.
02 · Matvision Sense
Erfassung in einem Durchgang
Der Sensorblock misst jedes Stück im Vorbeilaufen: Relief, Farbe und das, was die Sensoren in seinem Inneren sehen. Ein Durchgang, kein zweiter Blick.
- 3D-PROFILOMETER
- FARBKAMERA
- LICHTGESCHÜTZTE KABINE
03 · KI-MODELL
Drei Bilder, eine Vorhersage
Relief, Farbe und Röntgenbild jedes Stücks werden zu einer einzigen Eingabe zusammengeführt. Das KI-Modell liest sie gemeinsam und gibt zurück, was das Stück ist, mit einem Konfidenzwert.
04 · ENTSCHEIDUNG
Das Modell gibt jedem Stück eine Klasse
Am Ausgang des Sensorblocks trägt jedes Stück eine Entscheidung. Die meisten bleiben, wie sie sind. Einige sind Störstoffe: Sie erhalten eine Farbe und ein Ziel.
05 · Deltaroboter
Nur die markierten Stücke werden gegriffen
Ein Deltaroboter senkt seinen Greifer und nimmt das Stück, das nicht dazugehört. Reinigen ist nicht Sortieren: Wir entfernen die wenigen, statt die vielen zu klassifizieren.
06 · AUSGÄNGE
Jede Klasse in ihren Behälter
Die Störstoffe verlassen die Linie über ihre Rutsche, eine Ausgabe je Klasse. Der gereinigte Strom läuft unverändert bis zum Bandende weiter.
07 · Die ganze Linie
Alles lesen, wenige greifen.
Sortierung in Bewegung
Die Sortierung
in Aktion sehen.
Das ganze Video ansehen: Sensoren, KI, Roboter in 50 Sekunden ↗
Sich ergänzende Sensoren
Jeder Sensor bringt eine andere Sicht.
| Sensor | Sein Beitrag | Warum das zählt |
|---|---|---|
| FARBKAMERA | Aussehen und Farbe der Oberfläche | Werkstoffe visuell unterscheiden. |
| 3D-Profilometer | Geometrie, Volumen und Dicke | Messungen auswerten und den Robotergriff führen. |
| Röntgentransmission | Durchstrahlung des Objekts und innere Struktur | Zugang zu Informationen, die einer Oberflächenkamera verborgen bleiben. |
| LIBS, je nach Konfiguration | Elementare Zusammensetzung | Legierungsgüten feiner unterscheiden. |
Die Wahl der Sensoren hängt vom Strom und von der gesuchten Trennung ab. Ein zusätzlicher Sensor rechtfertigt sich durch den Wert der zusätzlichen Unterscheidung, die er ermöglicht.
Was uns eigen ist
Multisensor, Mehrfachausgabe.
Die zwei Wörter, die den ganzen Ansatz beschreiben.
Matvision gewinnt wertvolle Fraktionen aus komplexen Restströmen zurück. Wir ersetzen weder den Shredder noch den Magneten, den Wirbelstromabscheider oder den optischen Sortierer. Wir kommen nach ihnen, auf dem Reststrom, den sie nicht weiter trennen können, und definieren so viele Kategorien, wie dieser Strom an Wert enthält.
Flexibilität
Die Modelle werden im Betrieb aktualisiert und folgen der Zusammensetzung des Stroms, wenn sie sich ändert. Ändert sich der Eingangsstrom, wird die Leistung der Modelle geprüft und die Sortiereinstellungen werden überarbeitet.
Komplexe Ströme
Reinheiten, die Einsensor-Maschinen nicht erreichen, weil sie nach einer einzigen Eigenschaft entscheiden. Genau dort arbeiten wir, und das ist das einzige Argument, das für einen Betrieb zählt, der bereits eine Sortiermaschine in der Halle stehen hat.
Integrationstiefe
Mehrere Sensoren, eine Fusionsschicht, KI und Roboter zu einem System zu verbinden, das ein industrielles Tempo hält, erfordert Jahre an Entwicklung, Versuchsdaten und Investition. Dieses Können ist durch Betriebsgeheimnis geschützt.
Was wir nicht zusagen
Präzision ist ein Regler, keine Zahl.
Sortiert eine Linie nur die Stücke, deren Zusammensetzung sicher ist, ist die Reinheit ausgezeichnet und viel wertvolles Material läuft durch. Holt sie alles heraus, sinkt die Reinheit. Die richtige Einstellung ist keine Konstante: Sie hängt davon ab, was Sie verkaufen und an wen.
Deshalb nennen wir keine theoretische Amortisationszeit. Wir nennen eine Spanne, typischerweise ein bis drei Jahre je nach Zusammensetzung des Stroms, und den Weg, sie enger zu fassen: eine Leistungsstudie an Ihrem Material.
Leistung wird gemessen, nicht angenommen.
Jeder Strom verhält sich anders. Bevor wir uns auf Reinheit, Ausbringen oder Durchsatz festlegen, validieren wir Sensorkonfiguration, KI-Modell und Betriebsbedingungen an Ihrem Material. Diese Ergebnisse bilden die Grundlage der KPIs in unserem endgültigen Angebot.
Spectra · Linienüberwachung und Produktionsanalytik
Was die Linie misst, Sie sehen.
Eine Sortierlinie erzeugt an jedem Schritt Daten: was hereinkam, was jeder Sensor sah, was das Modell entschied, was die Roboter griffen. Spectra macht daraus eine Live-Ansicht und Produktionsberichte.
Mit den nächsten Maschinen
- Live-Status von Maschine, Sensoren, Robotern und aktivem Modell
- Erkannte und greifbare Stücke pro Sekunde
- Durchsatz und Zusammensetzung des Stroms in Echtzeit
- Produktionsanalytik nach Tag, Charge und Material, in Stück, Gewicht und Prozent
- Rückverfolgbarkeit von Softwarestand, Modell und Schwellwerten hinter jeder Charge
- Zugang für Bediener und Betriebsleitung, mit Excel- und CSV-Export
- Maschinenereignisse, Stillstände und Verfügbarkeit
Auf der Roadmap
- Greifleistung je Stück
- Materialanalytik und digitaler Produktpass je Charge, mit Größen- und Gewichtsverteilungen nach Familie am Linieneingang
- Anomalie- und Drifterkennung
- Produktionsberichte je Charge
Eine Plattform, drei Produkte
Ein und derselbe Sensorkern,
drei Arten, ihn zu nutzen.
Jede Matvision-Maschine baut auf demselben Sensor- und Entscheidungskern auf und wird dann auf die Aufgabe zugeschnitten: einen Strom charakterisieren, ihn reinigen oder ihn in alle verwertbaren Fraktionen trennen. Förderbänder gehören zur Maschine und zum Preis, denn unsere Sensoren brauchen eine kontrollierte Materialvorlage: Geschwindigkeit, Gleichmäßigkeit, Schichtdicke, Beleuchtung.
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