Technologie
Des mesures différentes.
Une décision de tri.
Un objet complexe ne se résume pas à sa couleur de surface. Matvision combine plusieurs technologies de détection pour identifier chaque objet avant son arrivée au robot de tri.
La limite de la séparation physique
Les séparateurs physiques trient sur une propriété.
Les flux complexes demandent plus qu’ une.
Une ligne de broyage fait déjà une grande partie du travail. Un classificateur à air retire la fraction légère, un overband extrait les métaux ferreux, un séparateur à courants de Foucault éjecte les non-ferreux. Chacun trie sur une propriété physique, et chacun le fait bien.
Ce qui sort à l’autre bout est un flux où cette logique n’aide plus. Le Zorba est un mélange d’aluminium, de cuivre, de zinc, de laiton et de plomb, de taille et de poids voisins. La ferraille E40 emporte tout ce qui est fixé à de l’acier. Aucune propriété physique unique ne les sépare plus.
Deux pièces qui se ressemblent.
Un rapport de valeur d’un à vingt-cinq.
Pour une caméra couleur, une carcasse en acier et un moteur électrique sont deux pièces d’acier grises. La transmission X voit le bobinage de cuivre à l’intérieur du second. Cette seule mesure change ce que vaut la pièce, où elle doit aller, et si le lot auquel elle appartient respecte la spécification de l’acheteur.
De la détection au tri
Quatre étapes.
Un système intégré.
01
Détection
Différents capteurs mesurent différentes propriétés d’un même objet.
02
Fusion des données
Les mesures sont mises en correspondance pour obtenir une représentation cohérente de chaque objet.
03
Décision par l’IA
Les données combinées permettent d’identifier la matière et sa catégorie de tri.
04
Tri robotisé
Les robots saisissent chaque objet et le déposent dans la sortie appropriée.
Matvision Refine · visite en 3D
Au cœur de la machine.
Suivez le flux à travers le bloc de détection et les cellules robots, comme chaque pièce les traverse.
Faites défiler pour entrer
01 · ALIMENTATION
Matière sur la bande
Le flux arrive déjà largement propre. Ce qui suit concerne les quelques pièces qui ne devraient pas être là.
02 · Matvision Sense
Lecture en un passage
Le bloc de détection mesure chaque pièce à son passage : le relief, la couleur, et ce que les capteurs voient à l’intérieur. Un seul passage, pas de seconde lecture.
- 3D PROFILOMETER
- CAMÉRA COULEUR
- ENCEINTE À LUMIÈRE CONTRÔLÉE
03 · MODÈLE IA
Trois images, une prédiction
Le relief, la couleur et l’image rayons X de chaque pièce sont fusionnés en une seule entrée. Le modèle IA les lit ensemble et rend ce qu’est la pièce, avec un score de confiance.
04 · DÉCISION
Le modèle donne une classe à chaque pièce
À la sortie du bloc de détection, chaque pièce porte une décision. La plupart restent telles quelles. Quelques-unes sont des contaminants : celles-là prennent une couleur, et une destination.
05 · Robots delta
Seules les pièces marquées sont prises
Un robot delta descend son préhenseur et prend la pièce qui n’a rien à faire là. Épurer n’est pas trier : nous retirons les quelques-unes plutôt que de classer les nombreuses.
06 · SORTIES
Chaque classe dans son bac
Les contaminants partent par leur goulotte, une sortie par classe. Le flux épuré continue jusqu’au bout de la bande, inchangé.
07 · La ligne entière
Tout lire, n’en prendre que quelques-unes.
Le tri en mouvement
Voir le tri
en action.
Voir la vidéo complète : capteurs, IA, robots en 50 secondes ↗
Des capteurs complémentaires
Chaque capteur apporte un point de vue différent.
| Capteur | Sa contribution | Ce que ça change |
|---|---|---|
| CAMÉRA COULEUR | Aspect et couleur de la surface | Distinguer visuellement les matières. |
| Profilomètre 3D | Géométrie, volume et épaisseur | Interpréter les mesures et guider la prise robotisée. |
| Transmission des rayons X | Transmission à travers l’objet et structure interne | Accéder à des informations invisibles pour une caméra de surface. |
| LIBS, selon la configuration | Composition élémentaire | Distinguer plus finement les nuances d’alliages. |
Le choix des capteurs dépend du flux et de la séparation recherchée. L’ajout d’un capteur se justifie par la valeur de la distinction supplémentaire qu’il permet.
Ce qui nous appartient
Multi-capteurs, multi-sorties.
Les deux mots qui décrivent toute la démarche.
Matvision récupère les fractions de valeur de flux résiduels complexes. Nous ne remplaçons ni le broyeur, ni l’overband, ni le séparateur à courant de Foucault, ni le trieur optique. Nous venons après eux, sur le flux résiduel qu’ils ne savent plus séparer, et nous définissons autant de catégories que ce flux contient de valeur.
Flexibilité
Les modèles sont mis à jour en exploitation et suivent la composition du flux à mesure qu’elle change. Quand le flux d’entrée change, la performance des modèles est vérifiée et les réglages de tri sont revus.
Flux complexes
Des puretés que les machines mono-capteur n’atteignent pas, parce qu’elles décident sur une seule propriété. C’est là que nous travaillons, et c’est le seul argument qui compte pour un site qui a déjà une machine de tri dans son hall.
Profondeur d’intégration
Assembler plusieurs capteurs, une couche de fusion, de l’IA et des robots en un système qui tient une cadence industrielle demande des années de développement, de données d’essai et d’investissement. Ce savoir-faire est protégé par le secret industriel.
Ce que nous ne promettons pas
La précision est un réglage, pas un chiffre.
Si une ligne ne trie que les pièces dont la composition est certaine, la pureté est excellente et beaucoup de matière valorisable passe. Si elle récupère tout, la pureté baisse. Le bon réglage n’est pas une constante : il dépend de ce que vous vendez et à qui.
C’est pourquoi nous n’annonçons pas un retour sur investissement théorique. Nous annonçons une fourchette, typiquement un à trois ans selon la composition du flux, et la méthode pour la resserrer : une étude de performance sur votre matière.
La performance se mesure, elle ne se suppose pas.
Chaque flux se comporte différemment. Avant de nous engager sur une pureté, un taux de récupération ou un débit, nous validons la configuration des capteurs, le modèle d’IA et les conditions d’exploitation sur votre matière. Ces résultats deviennent la base des KPI inscrits dans notre offre finale.
Spectra · supervision de ligne et analytique de production
Ce que la ligne mesure, vous voyez.
Une ligne de tri produit des données à chaque étape : ce qui est entré, ce que chaque capteur a vu, ce que le modèle a décidé, ce que les robots ont pris. Spectra en fait une vue en direct et des rapports de production.
Avec les prochaines machines
- État en direct de la machine, des capteurs, des robots et du modèle actif
- Pièces détectées et préhensibles par seconde
- Débit et composition du flux en temps réel
- Analytique de production par jour, par lot et par matière, en pièces, en poids et en pourcentage
- Traçabilité de la version logicielle, du modèle et des seuils derrière chaque lot
- Accès opérateur et responsable de site, avec exports Excel et CSV
- Événements machine, arrêts et disponibilité
Sur la feuille de route
- Performance de prise par pièce
- Analytique matière et passeport numérique par lot, avec distributions de taille et de poids par famille à l’entrée de la ligne
- Détection d’anomalies et de dérive
- Rapports de production par lot
Une plateforme, trois produits
Le même noyau de détection,
trois façons de l’employer.
Chaque machine Matvision repose sur le même noyau de détection et de décision, puis se dimensionne au travail à faire : caractériser un flux, le nettoyer, ou le séparer en toutes ses fractions valorisables. Les convoyeurs font partie de la machine et de son prix, car nos capteurs ont besoin d’une présentation contrôlée de la matière : vitesse, régularité, épaisseur de couche, éclairage.
Des questions sur les capteurs, les robots ou le LIBS ? Lire la FAQ ↗