Produit · Matvision Grade
Séparer un flux de métaux mélangés en fractions vendables, en un seul passage.
Identification multi-capteurs et cinq à douze robots pour séparer un flux mélangé en qualités marchandes, famille par famille et, avec le LIBS, alliage par alliage.
> 95 %
Taux de qualité finale par sortie
1 – 3 t/h
Débit
10 – 150 mm
Granulométrie
5 – 12
Robots, une sortie par catégorie
Le débit et la pureté dépendent du flux et de la configuration. Ils sont évalués pendant l’étude de performance. Une ligne se configure pour la valeur qu’elle récupère, pas pour le nombre de capteurs qu’elle porte.
Applications
Conçu pour votre flux.
Les métaux non ferreux d’abord, pour valoriser chaque fraction selon sa composition ; puis tout ce qui vaut d’être séparé plutôt que nettoyé.
Zorba et Zurik
Chaque famille en un seul passage : neuf sorties là où un trieur optique en donne deux.
DEEE et batteries
Le reste séparé par famille de matériaux une fois les batteries sorties.
Ferraille E40
Une charge E40 dont les contaminants valent chacun leur sortie plutôt qu’un seul rejet.
Comment ça marche
Douze robots,
une seule bande.
- 01
Trémie, convoyeur incliné, alimentateur vibrant
L’alimentateur étale la couche et fixe la vitesse de travail. C’est lui qui rend la présentation exploitable par les capteurs, et il conditionne donc toutes les mesures en aval.
- 02
Lecture en un passage
3D, couleur et transmission X sur chaque pièce. Avec le LIBS, la composition élémentaire en plus.
- 03
Chaque pièce reçoit une destination
À la sortie du bloc de détection, chaque pièce porte sa classe : cuivre, zinc, plomb, aluminium, inox, nickelé, et avec le LIBS la nuance à l’intérieur d’une famille.
- 04
Les robots prennent en cascade
Ils travaillent de l’amont vers l’aval, chacun sur les pièces qui lui sont attribuées. La ligne tourne en continu et en parallèle.
- 05
Une sortie par catégorie, en un seul passage
Ce qu’un trieur optique n’obtiendrait qu’avec un passage par catégorie.
- 06
Un rapport par sortie
Chaque sortie part avec sa propre composition : ce qu’elle contient, en pièces et en poids, ainsi que la version logicielle, le modèle et les seuils derrière ces chiffres. La ligne ne s’arrête pas pour la produire.
Le problème qu’il résout
Un trieur optique sépare en deux.
Un flux vaut rarement deux prix.
Après le séparateur à courants de Foucault, et souvent après qu’un trieur optique a retiré l’essentiel de l’aluminium, ce qui reste est la partie difficile du Zorba : cuivre, zinc, plomb, laiton, inox et pièces nickelées, toutes de taille voisine, toutes mélangées. Le trier une catégorie par passage, c’est un passage par catégorie. Le trier sur la seule couleur de surface, c’est manquer ce que la surface ne montre pas.
Matvision Grade identifie chaque pièce sur le volume, la couleur, la densité et, avec le LIBS, la composition, puis la place dans la sortie où elle vaut le plus. Un seul passage.
Cas d’application
Un seul passage, toutes les fractions.
Le Zorba par famille, en un seul passage
Le Zorba contient les métaux non ferreux récupérés après broyage et séparation par courants de Foucault. Une fois les fractions faciles retirées en amont, ce qui reste est difficile à séparer sur les seules propriétés physiques. Matvision Grade sépare le cuivre, le zinc, le plomb, l’aluminium, l’inox et les pièces nickelées, et détecte les indésirables comme les cartes électroniques et le plomb.
Configuration de base : caméra couleur, profilomètre 3D, transmission X. Une à trois tonnes par heure sur de la matière de 10 à 100 mm, selon la composition du flux et la taille moyenne des pièces
Dans une famille : les alliages par nuance avec le LIBS
Le LIBS lit la composition élémentaire, que la couleur et la densité ne donnent pas. L’inox par nuance, typiquement 304 contre 316, une demande récurrente. L’aluminium de fonderie contre le corroyé, puis le corroyé par série : 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000. Deux pièces visuellement identiques, deux sorties différentes.
Capteurs : LIBS, en plus de la configuration de base
Zurik
Un flux de métaux mélangés plus hétérogène : acier, aluminium et cuivre avec du zinc, du plomb, du nickel et du fer, généralement prétraité par séparation magnétique et criblage. Matvision Grade résout le flux résiduel en familles de métaux qu’un acheteur paiera séparément.
Les DEEE par famille de matière
Équipements électriques et électroniques broyés, triés par famille de matière. Les batteries triées par chimie une fois écartées en amont.
Les chutes de production, rendues à leurs familles
Un flux de production est un ensemble connu d’alliages dans des proportions inconnues. Reséparé en familles, il repart à la fusion à la valeur de chaque famille plutôt qu’au prix d’un lot mélangé.
Non-ferreux de mâchefers, séparés en un seul passage
La fraction non ferreuse issue des mâchefers contient plusieurs familles à la fois. Un seul passage sépare les fractions qu’un affineur achète séparément, au lieu de les vendre ensemble au prix de la moins valorisable.
Configuration
Cinq à douze robots,
une sortie par catégorie.
| Noyau de détection | Matvision Sense : 3D, couleur, XRT. LIBS pour les nuances d’alliages. |
|---|---|
| Robots | Cinq à douze. |
| Éjection | Prise robotisée, une sortie par catégorie, en combinaison avec l’éjection pneumatique quand une classe n’a qu’à être retirée. |
| Convoyeur | Inclus. |
| Granulométrie | 10 à 150 mm. |
| Qualité | Taux de qualité finale supérieur à 95 pour cent par sortie, mesuré sur la matière concernée. |
| Débit | Une à trois t/h, selon la composition et la taille des pièces. |
| Sorties | Autant que le flux contient de catégories de valeur. Bacs de tri adaptés au flux. |
| Flux | Zorba, Zurik, chutes de production, DEEE, mâchefers. |
| Retour sur investissement | Un à trois ans, selon la composition du flux. |
| Dénomination | Matvision Grade, puis les robots et les capteurs : Grade 6 CDX, Grade 12 CDXL. |
Matvision Grade est construit à partir des mêmes modules que Matvision Refine. Une ligne peut démarrer avec moins de robots et grandir avec le flux ; des capteurs peuvent être ajoutés plus tard si le marché change ce qu’il vaut la peine de séparer.
Configuré, pas choisi sur catalogue
Une ligne, plusieurs façons de la faire tourner.
Deux sites confrontés au même flux veulent rarement la même machine. Ce qui varie n’est pas seulement les capteurs : c’est la stratégie, le nombre de bras, la répartition du travail entre eux, et ce qui retire effectivement une pièce de la bande.
Modes et recettes
Une ligne garde plusieurs recettes et passe de l’une à l’autre. Un flux qui change avec la livraison n’a pas besoin d’une nouvelle machine à chaque fois ; il a besoin de la bonne recette, et d’un opérateur qui puisse la sélectionner.
Stratégies de tri
Positif ou négatif : prendre ce que vous voulez, ou retirer ce que vous ne voulez pas et laisser passer le reste. Une classe peut être confiée à un seul robot, ou répartie sur plusieurs quand sa part du flux justifie la redondance.
Une classe dangereuse peut être sortie seule, directement, sur une règle différente du reste : des cellules lithium avant un broyeur, par exemple.
Cinq à douze robots
Le nombre suit le nombre de catégories que le flux mérite de séparer, et la densité de chacune. Une ligne peut démarrer avec moins de bras et grandir avec le flux.
Robots, air, ou les deux
La prise robotisée n’est pas la seule sortie possible d’une bande. Un éjecteur pneumatique traite ce qui est petit, rapide ou trop abondant pour mériter un bras, et les deux travaillent sur la même ligne : les robots sur les pièces qu’il faut placer, l’air sur celles qu’il suffit de retirer.
Préhenseurs, et qui prend quoi
Le préhenseur est choisi pour la matière. Le travail est ensuite réparti entre les bras : certains prennent tout ce qui passe, d’autres seulement les grosses pièces, d’autres les petites. La façon dont cette répartition est réglée décide souvent de la cadence qu’une ligne tient réellement.
Le noyau de détection
Matvision Sense est en tête de ligne, dans la configuration que le flux justifie : d’un seul capteur à la pile complète. C’est le même noyau, et les mêmes modèles, qu’une unité Matvision Sense seule.
Ce que nous mesurons, ce que nous promettons
Pureté par sortie,
récupération par classe.
La pureté par sortie et la récupération par classe sont mesurées pendant l’étude de performance sur votre matière, puis inscrites dans l’offre comme les indicateurs sur lesquels nous nous engageons. La précision est un réglage entre pureté et récupération, choisi avec vous selon ce que vous vendez et à quel prix.
Vous ne savez pas jusqu’où trier ? Commencez par la mesure. Matvision Sense ↗